自動裝車方案

2020-07-08

使用AGV來完成自動裝車,柔性高,項目成本低,是非常理想的自動裝車方案。

但AGV自動裝車方案有幾個關鍵的難點:

1. 裝車平臺的光線較強,AGV的導航要適應室外環境;

2. 貨車的??课恢脽o法做到厘米級的精確;

3. 貨車的類型不同,自動裝車方案如何適應多車型。


針對上面的難點,我們使用如下的方案:

1. 使用多線導航雷達,使用SLAM導航或視覺導航,并配合ARURO碼保證停止精度;

2. 使用視覺功能對確定貨車位置,并結合Aruro碼精確定位貨車;

3. 系統采用邊緣計算+云端,可實現整個系統的無接觸工作。